Ao entrar nos Jardins do Palácio de Fronteira tem-se a sensação de vislumbrar uma mini-Versalhes, na verdade é uma das obras primas do barroco europeu do Sec XVII. Mandado construir por D.João de Mascaranhas, general na guerra de restauração que durou 28 anos, foi ele próprio o arquitecto, tamanha era a sua erudição. D.João era um homem actualizado que além de grande estratega era um dos mais cultos da Europa do seu tempo.
O Palácio de Fronteira era a quinta de recreio e lazer da família nos arredores da cidade de 1670, o Palácio onde residiam ficava na Baixa e foi totalmente destruído pelo terramoto de 1755.
A harmoniosa explosão de cor e brilho, a arrojada mistura de azuis, vermelhos, ocres, verdes, brilhos e azulejos destaca-se na paisagem e evidenciam o elevado sentido plástico de João de Mascaranhas.
Destaque maior para a galeria dos bustos Regia que se inicia com o conde D.Henrique e termina com D.Pedro, nos dois torreões, omitindo os Filipes por não os considerar legítimos no trono Português.
A um nível inferior os painéis equestres azulejares são uma clara alusão ao papel que a nobreza teve ao suportar a monarquia. Os painéis com episódios da batalha da Restauração demonstram publicamente o papel que os Mascaranhas desempenharam no apoio a causa de João IV, e no xadrez politico da altura uma forma de se aproximar ao seu rei.
O jardim com vários núcleos, era um local para se estar e usufruir o prazer do convívio. No jardim de Vénus, existe uma fonte em que a deusa segura os seios numa atitude de fertilidade, atendendo a que este seria um espaço de lazer para as damas de família.Ao lado, o lago dos SS e a casa de fresco, de importância crucial em climas quentes. A técnica dos embrechados usando conchas, azulejos e vidros partidos forma desenhos que lembram a arquitectura islâmica. Lá se encontra também o serviço utilizado na visita que D.Pedro II fez a familia Mascaranhas. Quebrado depois para imortalizar o momento .
Os jardins do Palácio de Fronteira, ainda nos dias de hoje transmitem uma sensação de paz visual e auditiva difíceis de igualar.
